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  1. [2008/01/23] [Lego] MindStorms NXT 예찬 5
처음엔 로봇 강아지 sony aibo를 시작으로 sdk(Standard Develop Kit) 를 모으기 시작해서 프로그래밍까지 마쳐서, aibo 본체만 있으면, 바로 사용이 가능하도록 시뮬레이션까지 마친상태였다.

하지만, 소니는 이미 아미보를 단종시킨 상태였다. 단종상태라매물이 없어서 인지 가격도 비쌌다.

이제 같은 개념의 로봇인 레고 마인트스톰 NXT((lego MindStorms NXT)를 연구(?) 하기 시작했다. usb 2.0을 지원하고, Bluetooth 1.7 을 지원하는 이 괴물은, Java를 지원하고, C를 지원하며 제품 구매 계약서에 해킹할 권리(Right to hack)까지도 허용한다고 적혀 있다. (1988년 4월 마인드 스톰을 내놓고 해킹에 골머리를 앓던 레고의 최고경영진이 차라리 긍정적으로 가자는 판단으로 이런 괴물이 탄생하게 된것이다. 이에 결국 고객들 스스로 제품의 성능을 업그레이드시켜 가는 과정으로 발전했고 레고는 자발적인 비즈니스 웹을 활용해 막대한 수익을 올릴 수 있었다.)

사용자 삽입 이미지
java 또는 c 로 프로그래밍이 되며, 4가지의 센서가 기본 지원되어(기본제공:터치센서,음성센서,초음파센서,압력센서 추가적으로 자이로센서(무게중심센서), RFID센서(쉽게말해 버스카드인식센서) 등 무궁한 센서가 지원되고 있다.) 개발의 범위가 무궁무진하다. leOS(lego Opreting System) 라는 os조차도 오픈소스로 사용이 가능하니, 정말 로봇 개발자의 꿈의 기계라 할수 있겠다.

앞으로, PC,PDA,핸드폰과 연동 하여, 멋진 휴머노이드 장치를 만들 것을 약속해 본다.

2008/01/23 13:26 2008/01/23 13:26